8月20日至22日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学圆满落幕。本次大赛由中国自动化学会主办,哈尔滨工程大学承办。从全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍、2200余名参赛师生参加了决赛。经过激烈的比拼,太原理工大学表现出色,在模型组、独轮组、越野组、智慧医疗组四个组别中夺得了全国一等奖,在电磁组中荣获全国二等奖。
8月21日至8月22日,各组别队伍在哈尔滨工程大学体育馆进行了预赛和决赛。竞赛按照所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参赛学生的不同,分为电磁组、专科电磁组、气垫组、专科气垫组、镜头(Infineon)、镜头组(NXP、STC)、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组、百度组等十二个组别。这些竞赛内容综合性强,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识。
太原理工大学的本科生朱文俊参加了本科模型组比赛。他指出,提高小车速度上限的关键在于提升响应速度。为此他们重新设计了通信协议,优化了多线程间的调度机制,显著提高了上下位机的控制频率。利用计算机视觉技术实时分析赛道曲率,并据此动态调整速度和转向角度。同时,通过实时监测车体摩擦力,实现了自适应控制,确保车辆在不同路况下的最佳表现。“参加这次比赛,与全国高校交流,激发了我的创新热情和科技报国之心。”朱文俊表示。
全国大学生智能汽车竞赛秉持“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的理念,面向全国大学生开展具有探索性的工程实践活动。该竞赛被中国高等教育学会评为所有学科中19个最具价值的大学生学科竞赛之一,旨在培养大学生的专业知识实践应用和创新能力,为国家输送创新型人才。