薛云涛
工学博士，讲师
E-mail：xueyuntao@tyut.edu.cn
● 深度强化学习
● 无人机导航
● 多无人机的合作和博弈对抗
2013.09——2017.07 太原理工大学通信工程专业 本科
2017.09——2024.06 西安电子科技大学控制科学与工程 博士研究生
2024.07——至今 太原理工大学电子信息工程学院 讲师
无
代表性论文：
1.Xue Y, Chen W. A UAV navigation approach based on deep reinforcement learning in large cluttered 3D environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 72(3): 3001-3014.
2.Xue Y, Chen W. RLoPlanner: Combining Learning and Motion Planner for UAV Safe Navigation in Cluttered Unknown Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023.
3.Xue Y, Chen W. Multi-agent deep reinforcement learning for UAVs navigation in unknown complex environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023.
4.Xue Y, Chen W. Combining Motion Planner and Deep Reinforcement Learning for UAV Navigation in Unknown Environment[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 9(1): 635-642.
