2026年-至今 太原理工大学 讲师

2023年-2026年 清华大学 博士后

2021年-2023年 华为技术有限公司

2019年-2021年 新加坡国立大学 博士联培

2017年-2021年 湖南大学 博士

项目：

1. 多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术，2019-2022，国家自然科学基金联合基金重点项目，参与

2. 大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备，2015-2017，国家科技支撑计划，参与

3. 电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室，2017-2019，湖南省科技创新平台与人才专项，参与

4. 清华大学-埃夫特智能装备股份有限公司具身智能计算与感知联合研究中心，2024-2029，校企合作，参与

论文：

1. Xue. M, Sun, W, et al. Locate the mobile device by enhancing the wifi-based indoor localization model. IEEE Internet of Things Journal,2019,6(5),8792–8803.

2. Sun, W., Xue. M*, et al. Augmentation of Fingerprints for indoor wifi localization based on gaussian process regression. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,67(11), 10896–10905.

3. Zhang, X., Sun, W., Xue. M* , et al. Probability-optimal leader comprehensive learning particle swarm optimization with bayesian iteration. Applied Soft Computing, 2021,103, 107132.

4. Zhang, X., Sun, W., Zheng, J., Xue. M*, et al. Towards floor identification and pinpointing position: A multistory localization model with wifi fngerprint. International Journal of Control, Automation and Systems,2022,1484–1499.

5. Xue. M, Yu, J., et al. 3ds-plan: A perception-planning-co-design framework to facilitate robot task planning with open-vocabulary 3d scene. World Robot Conference, 2025.

6. Xue. M, Li, W., Sun, W., Zheng, J., Tang, C.,  Zhang, X. Variable window mechanism of candidates for map matching. 2021 China Automation Congress, 566–570.

7. Xue. M, Sun, W., Yu, H., Tang, H., Lin, A., Zhou, Z. Heterogeneous self-organizing map for multi-type tasks allocation with multirobot in different task modes. 2018 Chinese Automation Congress, 13–18.

8. 薛敏，孙炜，等. 基于 WiFi 指纹的层级学习室内定位模型. 电子测量与仪器学报，2020.

专利：

1. 孙炜，薛敏，等. 一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法

2. 汪玉，薛敏，等. 多源异构数据管理方法和装置、电子设备与存储介质

获奖：

1. 中国产学研合作创新成果奖一等奖-机器人视觉感知及控制技术，2018

2. 湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖，2020

3. 湖南大学优秀博士研究生学校奖学金，2019